（来源：上观新闻）
这个过程的🥜☎关键工具是"▪🇸🇬法线贴🐢图"—🖋—这是一🇻🇳种特殊的图像，🇮🇲它不记录颜色，而😉是记录物体表面🐀每一个点朝向哪个🕢方向，本质上是把🍭🎑物体的立🇾🇪体形状🇵🇼信息编码成📬一张图👑📏。机器人和纯软件🏁🏞产品的🚪竞争逻辑根4️⃣本不同😫🏦。这个过程通过↖😻物理仿真引💞擎来实现🎊，系统会计算布料❌在受到拉伸或堆积🖊🇮🇶时的真实物⛹️♀️理变化，包括褶🇵🇹皱出现的位置、⛺布料下垂的🇰🇼❇方式、🚇⌨紧绷时的纹路走🦸♂️🇧🇹向👩⚕️🎈。R1证明了🏎一个小团🉐🔆队也可以用更🙇👨👨👧👧少资源、更🇸🇳♨开放路🧷线，做出世界🦒🕦级模型🕰🚼。
但后来🏇慢慢发现这个模式🇬🇼不太 🇻🇬☸Work，🏃人还是要在😷♟️这个流程🇬🇹🇵🇹里“点拨”一下🇫🇲🏴。深圳市启悦😪光电有限公司相💦🤷♀️关负责人高鑫◀对此持有🛣同样的看法🇪🇬。荣耀“闪🚸电”从🇹🇦🇵🇲启动规划、研发到🇧🇴🎾夺得冠军🦶♓/包揽前六，总共🚶♀️🇹🇦只用了7个月时间💺💺，中间还🐖🎰包括国💷庆节和春节🙎◻。到这里🇦🇴，我对高🔭🏫德如何使用👈自己的数据已经🚌很清晰了，咱🇨🇼色碰视频捋一捋： 👙核心解决🕰思路是“可交互🇬🇸⭕世界模型”，世界🔚🇧🇻模型的🥠🇲🇶数据来自ABot🇼🇫-3D🗂GS，经“一翻🍷🗃译二重建三R🇲🇳🛡un”加工☦🌄成训练材料📫📥，物理对👞📙齐则交给⏭ABot-🆚Phy👶sWor🧜♂️🍷ld完成🇮🇩🌨。
