（来源：上观新闻）
【机构☑：预计2030年🥽🇧🇷全球人形机器♿人出货量将突🙍♂️破51万🏗2️⃣台 年复🚸合增长🐟📑率近95%】财♿联社4月2🍙🇬🇵0日电，据IDC🦷咨询消息，近🇸🇹日，2026北京🚤🌷亦庄人形⬛机器人半程马拉👩👦👦松落幕🇲🇷🕌。反复让🇸🇨🌥模型在推🧩🏘理过程中重新🆘发明工作🚸👨👨👧👦流，必然导💽🙍致关键🈴步骤遗漏或💇👨⚕️工具使用的随🦅🇹🇯机性📬⏮。
通过这个过程🛩，我们收集🇨🇾🈳真实的数据，帮助💳迭代模型，迭代😸问题7️⃣。论文最🇱🇸重要的消融揭示😾🇧🇹： 随机💸⏲初始化 ViT🐥-S 直接在 🏓BAD🇦🇲AS 监督信号上🥑训练 → A🔧🧛♂️P 接近🌱🇳🇷随机 在 2👸🐮.25M 无标注💉 Nexa🛤🇲🇹r 视频上做 V😏📙-JEPA 😗🏌️♀️风格的 ma🇦🇨🚑sked f🇵🇳🈳eature 🤦♀️🇸🇻pre🥘📣diction💩 → 🦙+28🕣.1 p🗃🇲🇲p AP（达到♿接近生产质量） 🕌🕒再加上从 V👨🏭iT-L 教🥼师的知识蒸↘久草视频在线免费馏 → 🦇🇦🇲再 +1.👩🎤🚋0 pp🙍🧚♂️ AP🇰🇮，同时 FP🇪🇨R 从🕚♌ 20.6🌋👨👨👦👦% 腰斩到 9🕶🏑.1% 换句话说🇦🇱，领域自监督是 🇭🇹28 🇨🇵倍的贡献😜🕺，蒸馏是 👩🦲1 倍🇹🇬♊的贡献🚃。
