（来源：上观新闻）
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V-JEP🎹🚣♀️A2 原论文有🚂🏴 V-🍏🧟♂️JEP🇨🇴A2-AC（ac🇵🇭tion🌡-cond🛣🔟itioned🍟 pre🌶dictor↗）和基🤣🏠于 MPC 👑🐳的零样本🙀🥦机器人规划分支🐅，Nexar🖊 已经🥚💭预告 "BA🍍DAS 😧🔪World" 走👧物理感知驾驶🇲🇴仿真路线，即在预🇰🇼测分支上嵌入🥘 ego🥏🗡 动作条件，⬜🚱形成 J🐝🥭EPA 👨👩👧👦🗿世界模型的闭🖨🚗环——这🍐🇮🇳是 LeCun 🇹🇴🖊派世界模型🇺🇳🆒的主线叙事👯。
