（来源：上观新闻）
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不是冻结😐🇸🇭后挂 🛒🥰probe⚙，是全参数更新👩❤️💋👩——论文 ⬆1.0 的消融显🥠♠示端到端微调把🦏 AP👟🤗 从 0🐩⏸.707🇨🇾 提升到 ⏳0.92🧥🎢8，是最大的单🇹🇫👮一贡献 未来预测🕴分支：在编码器🦂后增加一个🥓🅿分支，预测🇦🇬⛴ 1 秒后的潜空🇫🇯间表征🇦🇴🏦，与当前表征🏄♀️🗽拼接后🌱🌍送入分类头🇧🇶📈。每个赛道都在被改🌁进🤕🦛。这不是⚙🕊说没有阵痛，也🗨不是说这次一🥾🇬🇭定不会不同🌪。” “自己跑”🚟： 自主导🎺航规模化🇦🇶，是今年🔧最值得关🤬🦟注的变化😟 如果说🖲🇰🇮速度的提升是工♋程迭代的自然🖌🎦结果，🍳🇸🇬那自主导航技术📧😬的规模化应🌬🐲用，则是今年👊赛事更具里程碑⏳意义的变化🎯🍞。
