（来源：上观新闻）
4月19🎍日，2026北京😂亦庄半程👺🚛马拉松鸣枪🐏🤤，超百支✴人形机器人队🖋🙄伍与1.2👕万名人类❄🇱🇺跑者同场竞技🇹🇨💫。当记者🇬🇷🇨🇩问及：“这一周👨，最大的感🇰🇿🇱🇰受是什么？🦂🇷🇸”张星智想了🇭🇲✅一下说：“每天几🌃🖌百条消息🇵🇦😘，能回的都尽🇰🇾™量回👩👦。刚刚结束🥙🧵的周末🙁，2026年北🤜🇬🇭京亦庄人形机器人🐰半程马拉松🎢🇻🇺如火如荼🚣♀️。
论文最重要的消融🎽🗾揭示： 随机初始🐥化 Vi📛🕦T-S 直接在 🌯BAD➰✋AS 监🔴💦督信号上训练 🇪🇦🦓→ A🐁P 接近随🇵🇾机 在 2.2🇸🇲5M 无标注 📽👨💻Nexar🚆🇮🇹 视频上做 V🍀🔓-JEPA 🏄♀️风格的 🥟🕓masked😂自视频一二三四区 fe😢atur👩💼e predi💆ctio🛩🌧n → +28🛑🔋.1 pp🏡 AP（达🇭🇺到接近生产质🍸量） 再🔏👩🏭加上从🔚🕢 ViT-😈🔼L 教师的🇫🇴知识蒸馏👁️🗨️ → 再 +1🔩.0 pp A🇻🇨P，同时 FP🏤🕯R 从 20.🍒6% 腰🏌️♀️🚵♀️斩到 9.1%🧱🍟 换句话说🧝♀️👀，领域自监🇩🇲督是 28 倍📛的贡献，蒸馏是 🧨1 倍的贡献🐞。
