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(来源:上观新闻)
在Oxford ⏭Spire🎅s数据集🇭🇳🌘上,模🧾型绝对轨🥫迹误差🚕(ATE)仅为6😉✈.42米💎,轨迹精度👩🔬较此前最优流式👨👦🤽♂️方法提升约2.8◽🉐倍,甚至优于离🇻🇺线方法DA3(1➖2.87米)和6️⃣VIPE♟️(10.52ℹ🎌米)🇴🇲。
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