（来源：上观新闻）
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而影响↖成功率的瓶颈✝🕋，往往不是规划，🍡而是感知与🐉👕执行的断层——视🕌觉看不到材质🤬🧗♂️、力控摸不🔐准接触🔶、末端执行器🙍🦇无法反馈“抓👫⏳没抓稳”🐾。它的定位与传🏂统 AD📺AS 有本质区🦸♂️🎋别：传🐁🧜♂️统 ADAS 是🥄"反应式"的（物🏂🇨🇽体出现在危险区内🥊🚞→告警/💄🇪🇦制动），而BAD📃🇪🇸AS 是"🇪🇷预测式"的🇬🇸——在事故🛳发生前🌬🏺 0.5–🕯3 秒就输🧨😙出"本✂🐉车即将被🏎卷入事故"的概💇率📓。
