（来源：上观新闻）
” 李尚龙则分享📑🦵了自己用AI辅📬🙋助创作的经验🐾🔅，他让AI“🐺🧬搭骨架、顺逻👩🚒辑、做校对”提🍙升效率❔，同时↪🛂以自身🔓💩真实体验为🎟💈内容“填🇺🇾血肉”，避免AI🔈同质化®🍧。创建 R🤯🔄OS 2 包 进🇵🇬🆖入工作空间的🇳🇷 src 目录，💐☄然后创⛸建一个新的🏴☠️👨👧👦 Py😩☣thon 👨👩👧🚇包： 复制 ro🏙🌯s2 p🤸♂️kg crea📛🏤te -🕸❇-build4️⃣🆘-type a📳🃏ment_p💝ytho🚏n panda🕦_join🗺🇮🇴t_cont🛥🇭🇰rol🇧🇦👩✈️ --depen🔫dencie🇸🇽s rclp⛑y c🐞🧭ontrol💳_msg🍊s t🔖raj📋👩🦱ector🕵y_ms🍷😙gs 依赖于🍃 rclpy🎳🚴♀️、contr😻✅ol_m🏗sgs 🌅和 traj🇹🇫ect🤚ory_👨🦳msgs 编🇸🇱写 Pytho🇵🇲⚖n 节👩💻🛄点代码 在 pa🔺nda🏍🐾_joi🦀🧫nt_co🐌🥂ntrol👨🎨🍵 包的 🧙♂️panda_🔫▶join🇱🇸⏰t_c🇰🇳ontro🤐🤾♀️l 子目录下创建🇬🇸一个名🍼为 panda🏴↘_joint_✳👨🎓controll🥃🖱er.p🌹🆒y 的文件，📦⏮并添加以下代码：⏫ 复制 imp🔮ort👨🎨⛏ rcl🏘py f🥾rom📭 rclpy.n🛫😋ode🕶 import 4️⃣Node 🦂from🍰✝ control🇲🇭_msgs📽.msg imp👨⚖️🇩🇪ort Jo🎒intTraj🌽🎗ectoryCo🍸🇲🇱ntroller7️⃣Stat🛒e f🏟rom tra🐨🇰🇵jector🚪y_m🛒sgs.m🔚sg i✒mport🌯🤰 JointTr👩👧👦🚾都市激情 在线?国产aje🤫ctory, 💿Joi✨ntTrajec🦹♀️toryPoi🕖🍨nt impor🐑🐌t sys im🏃♀️🚯port 👌😲tty impo🔖rt termi👨🌾🥍os ✊😗cla🍥ss 🚨Pan🚉⏪daJoi🇰🇼🔫ntCo♌㊗ntro🥳ller👟(Node):🏡📙 de🇱🇸f __init👷♀️__(📀self): 🏥super()😧.__🇱🇷init__🧴('pa🇪🇭🕦nda_jo✋🇨🇰int_con🔫😤trol😛ler') # 🚨🇸🇽创建发布者🙉，发布到 "🐓🇪🇪/pan⛴👩👩👧👧da_arm_c🌤ont🚴♀️roller/🔲joint_t🚵♀️raj♉🏹ector🇮🇸y" 🇨🇿话题 s🕑elf.pub☕lishe⚰r_ = sel🐯f.create➿_publish🇭🇲er(Join🥇tTraj🇹🇯👨👧👧ectory⚫🇹🇻, '/pand👨🍳都市激情 在线?国产a_arm_c👣ontrol🤫⚠ler🏊/jo💀int_t🏬🥾rajec🍍tory', 1👨👦👦0) #🦅 定义关节名💙👩👧👧称列表 se🚫🐇lf.join📊t_name🐦🗼s = ['💃👳♀️pan😪da_joi🕒nt1'🏟, 'pa🛅nda_jo💼🍽int2🗽🇧🇶', 🥦⛓'pand🇵🇷a_joi🌲nt3🚺', 'pa🇩🇲nda🇹🇳👦_joint4'🤴🇶🇦, 'pan🐧👩👩👧da_join🇾🇹😦t5', 🌖'pan👖da_joint🤠6', 'pan😅😓da_jo🎢☢int🇨🇦📠7'] # 初😉始化关节位置🧱 self.jo🏢int_posi⛪🌜tions 🔟= [0🥚.0]🎐🧷 * 7 #⚜🍛 定义每🙎🚍个关节位置🤧📕的递增步长 🈵👓self.📈step 🤫🖋= 0.1 🇰🇷def get_🔹👩🦲key(s🎾elf)🍒✔: # 获🧰取终端输入的按键🤶 sett🇲🇻ings = 💃termios.🏜🐋tcgetat🧩tr(s🤨😯ys.stdi♋n) try☕: tty.🐈🍖setraw(🈹sys🐽.stdin.f🎧🇪🇦ilen🇲🇰o()) 🏊♀️key 🧳= sys♦🥍.stdin.r🎶🏩ead(1㊙🔃) final🔈💡ly: te🇫🇰rmios👳🧟♀️.tcseta💹ttr(s🍈🚋ys.std💽in,📳🍏 termio🈲s.TCS😾🔱ADR🤥AIN, se🇲🇽㊙ttings🌱) ret📒urn ke🌱🇵🇱y def s👽end_tra🆘都市激情 在线?国产jectory♐(sel🇦🇸🤕f): # 创🚈建 J💈oin🛫tTraj🚉ecto🇲🇦🚲ry 🇿🇼🇨🇿消息 traj🇨🇰🧔ectory_🌵msg💬🗝 = Jo♋🇧🇩intTraj🇵🇭ectory(🙍) traj🎏🏅ecto🎷ry_msg.🇨🇿📄joi🚂🇼🇸nt_n🇳🇮ames ⚠👊= self.👨🦰join🔪🥘t_nam🧿es # 🙅🚮创建 Joi🍹🍮ntTraje🇹🇳🇨🇲ctory🧪Poi🔁🏷nt 并设置目标🈳🍽位置等信🇧🇬➕息 point🌕 = Joint🦎Traje🍀🌗cto🇱🇸🧒ryPoi🚖nt() poi🕜🍕nt.po👩🦲🇬🇼sitions 🙋♂️= s📕📖elf.join👥t_posi🈹tions #😴 设置运动💂时间 poin🔬🧛♂️t.ti📄me_fr🇭🇷om_star🦟ℹt = r💱clpy🎒.duratio🇧🇾🎾n.Durat〽ion(se🛷conds=1🌇).to🕟_ms🔹🈳g() # 将点↪🌉添加到轨迹消🇵🇰⛄息中 traj🔀🕍ectory_m🇸🇳sg.p㊗oint🇻🇪s.app🇭🇹🍔end(poi🉐🧒nt) # 发布🏌轨迹消🀄息 s🈲都市激情 在线?国产elf🏷🚿.pub🇱🇦lish☮🎮er_.p✳👵ublish(🇳🇺🎢traject🍕🐿ory_ms🎸g) se🐚🆖lf.g🍼et_lo🍞🏳️🌈gge🇧🇼🇹🇿r().i🐖👨nfo('Se▫🇷🇸都市激情 在线?国产nt join🇸🇳🕵t t👩❤️💋👩raje🤾♀️🧁ctory🚰🇮🇨 com🌭mand🦂') def ✊run(s🍙🎽elf): w🥥hil🗄⛔e rclpy.🎦🧮ok(🧙♂️): key 🧢= s🤩elf🔅.get_key😯() if ke🚴♀️y =💤🇳🇵= '🍰💃-':✨© se🤝lf.🇨🇾✒minus_pr🇿🇼💻essed =🚱🎤 True 🛍elif k🎹📰ey in 👕['1'🇬🇦, '2', 🚓'3',🐦🇵🇪 '4📴', '5', 🇺🇸'6',☎ '7']⚔: index🥬 = int(👨👧👧🔊key) - 🕵⛷1 if🍏 self.mi🇶🇦nus_pre👝👨🏭ssed: se🐑lf.🔍✈joint_po🧾sitions[🇳🇬👣index] -◻= se💂🐘lf.s🍍tep se⏫🍠lf.🤼♀️minus_pr🏸🌁essed =🍯😽 False🥐 els🧜♀️🏀e: self🍲🥀.join🤕🎹t_pos💘🐈itions🆚🚫[inde🏁👑x] += s🥾elf.st⭐🔒ep self🏞🗞都市激情 在线?国产.se🗄🦵nd_tra🇳🇺🔝jec🇹🇹tory() e👶↖lif key 🇸🇨🍫== '\x03👃🦸♀️': # C👨🎤🐱trl+C 🔹退出 🥣▫break💇🚫 def ma📌in(a🐟👩🔧rgs=N🇩🇿one): r🦑clpy.ini🦔t(args=🖱args) 🇵🇼🌒panda🐻🐱_joi🇸🇧🔕nt_co🇧🇦ntrol🇺🇳ler =♟️ Pa😓ndaJ🥾oin🕕tCo🎏ntrol🍘ler🇧🇶🍅() pand🏒a_joint_🇾🇹🚄control👨👩👧👧🌽ler.run👈🥠() pan🐪👩👩👧da_joi👩🦳都市激情 在线?国产nt_con🚅🧭tro😢💠ller🇬🇬🕑.dest🧙♂️👨🎤roy_no👉de() rc🥭🛸lpy.shut🇮🇴🛣down() 🥟🦖if _🆕都市激情 在线?国产_name__ 🥪== '__m🚱🎴ain__': 🛴🚕main😘🈸() 🥿🍉修改 setup⚒👱♀️.py 文件👉🇮🇴 打开🍼 panda👫🤠_joint_c🤾♂️🚇ontr🏒ol 🙎♂️🚺包的 🔉🥼setu💆🖌p.py👩⚖️ 文件🧘♂️，在 entr⛪🖨y_poin🇲🇶ts 🇵🇷部分添👙加以下🗻⛓内容： 复制👇🇵🇹 entry_p😬oints🧮🍝={ 'c🌎🐤onsole_🅱scripts🐽': [ 'pa🇺🇬nda🤨_joint_🥁cont😯➗roll🗳🏨er = pa🤺🌇nda_jo⚠🍡int_cont🧔🇳🇦rol🐆🥔.panda➿_joint👸🇲🇼_cont🧴🧱rolle🇭🇳r:mai🥡n',🚝🗼 ],📩 }, 编↖译和运行 复📔制 c🇲🇳olcon bu🥨🍂都市激情 在线?国产ild --👪package🌵🧨都市激情 在线?国产s-select👜 pa🔯📅nda_🇬🇾🅰join🥜🇻🇨t_cont🇸🇱rol💻🧛♀️ source🥕🏀 insta👩👧👦ll/🍿setup😨🎽.bash ro🇫🇲s2 ru🕓🇱🇨n panda_🤞joint🐺_contro🌧🦍l p🏃anda_j🇧🇳oint_🖋contro🤺lle💛r 按下按键 🕒1 - 7 来🇾🇪🚣♀️控制 Pand🤷♀️a 机械臂相应🇨🇱关节的🈂位置递增🥬✈，按下 Ctr🔤l + C 💗🛏可以退出程序 "💕跟着Litc🥥hiChen🏒♠g一起⛹️♀️🙏学ROS2"系列🏄♀️📔共25👩篇，查看全部系🤜列文章，在🛹【EEWor📺ld-论坛】🇼🇫🇬🇶搜关键词“一起学🇻🇪🦀ROS2"，与🎏🎦原作者一起交流🔂。
虽深耕领域不🔩同、创作视角🇺🇾各异，但三😎👩🎤人于4月〰初同期推出聚焦🧝♀️Ope💗nClaw技⏩👨❤️💋👨术的新作，共同聚▫🥽焦AI技🇰🇵术的大众落地，以👓📚通俗表🥶🗼达、实操🏥指导，帮助🍾🇪🇦普通人打破技术🚿壁垒，实现🇲🇪💃从“懂A😽🧪I”到“用👩👦AI”的跨🛡越🌔。
虽然 Ra🥟o 在 Airb🕊nb 2💤020 年的公开🇰🇼上市中发挥了重🍦☯要作用，但 An🐷➡thropic ☠的上市🌆🌔将是对🙁🇹🇻他能力的🐍重大考验，🏇这一点 Ant4️⃣hropic 的🗞投资者也很清🤹♀️楚🧖♀️🛋。一个Age😚🇬🇪nt完成一项复⌨🌮杂任务所消耗的⬅✈推理tok☑🇰🇭en，可能是Ch🛐atbot⛹️♀️😚时代下的几🖊十倍甚至上百🇧🇦🧲倍🦢。他同时认🇸🇭🍙为，全球范围💐🥧内，高端AI芯片👩🎓🇹🇴（如GPU👩👧⚒）和高👋带宽内💷存（HBM）等核🔉🥰心硬件供应💃紧张，采购⛩成本和🇯🇵🇧🇸租赁价格大幅上涨⛹🦡。
