（来源：上观新闻）
技术能👩❤️💋👩🧛♀️力依然重要🌪，但它的价🏒值在于理解系🔸统、设计架构、判📳断技术方🙎♂️案的可行👷📊性，而🖇不在于手写🚗每一行代码🏗。当多个🈁智能体开始跨组🏛织协作，记忆库📺、开源技能包和🤨标准化☹🉐协议将不🇦🇩再是单一🍺☝系统的私🇰🇿有财产➗⛴。
拼多多🥠🦘发文称：➖🍩“4月17日，我🚁🔚们收到国家市场🇮🇳监督管理总局👐对拼多多等多家电☄🥭商平台‘🇧🇿幽灵外卖’系🎲列案作出的行政处🆒🇦🇹罚❎。问：现在智元很🥙多合作伙♻🚕伴都是🎳汽车产业公司，📧🧗♂️看起来是靠汽🇸🇭车供应链✖来做量🇳🇺😚产，你觉得汽车🦅🥉供应链，能帮😬🇸🇿机器人解🗺决的最关键🇨🇭问题是🇲🇽⛑什么？ 彭志🇨🇴辉：供应链制造❎🇧🇦体系，我觉得是◽完全可以9️⃣老湿地福利复用的⌨。
鹅且，鹅且🇰🇾🍥。对于某些风险投资⛄👩🚀机构来说，这个金🤠🍞额相当🐴于他们整个基金🏍↪募资总💂🇻🇳额的一半，且这种™🇲🇩规模的☔出资也不能保🎷🧁证坐上牌🧨👨👧👧桌🖲🌱老湿地福利。。创建 RO🔰S 2 包🇵🇭🍭 进入工作空间♒的 sr🛅🍟c 目录🐎，然后创建♟️🚵♀️一个新的 P🥑ython 包💃： 复制 ros🕧👏2 pkg 📒📲create -👁🛂-bui❓📕ld-type 🇷🇸↖ame👨🦰nt_py💔thon p👩🌾🎻anda🦙🇫🇮_joint_c🇸🇻📜ontro🔸l --d↪epende👷♀️ncie🚻👨💻s rc🎡lpy con🇸🇽🚗trol_ms🆗😅gs 🍢⏫trajec🕊tory_msg🕌s 依赖于 🍹rcl🛳🚌py、c🎲🎟ontrol🥗_msgs 🇲🇪😶和 trajec😅tory🇺🇿🧯_msgs🎡 编写 Py🇧🇩thon 节🏯🥞点代码 🔁在 panda_👨‼joint_👜cont🦕rol 包📨😘的 pan⏮da_joint📩🖐_contr🥑🇭🇰ol 子目录下🦶👁创建一📔🇸🇾个名为⛔ pand🔶a_join🇨🇩t_contr🇯🇲💃oller.p🇨🇿y 的🥔文件，并添📞加以下代码： 复⛔🚝制 impor🐶🇮🇶t rclpy 🚶🔸from rcl🇳🇦py.n🇻🇦ode 🍫import 👨👧👦老湿地福利Node fro💈m con🇿🇦trol🇵🇷_ms🤝gs.ms🛩🧜♀️g im🇨🇩port Joi🌈ntTrajec🇨🇼toryCo🎛ntro⏺ller🎅🍊State f😣🐳rom 😧⌨trajecto🉐📻ry_msg🍏s.m🛩sg imp🕴😮ort Joi🍲ntTraj👨ecto🐎ry, Join👩🧁tTraject🇮🇹oryPoin🔦t im🌘port s🚲👝ys i🦛mpor🌋🦆t tty 👩🏫import t😗ermios👸☮ cl🤩🦏ass Pan🔛daJointC🆚🥘ont☢🇲🇭roller(🧯Nod🏤e): d👏♨ef __i🧖♀️nit__(🆘🔏self):👨👦🏵 supe🇮🇸r().__in☢🇰🇬it__('🇼🇸panda🖨👨💻_jo👱👎int_co↙ntrolle🇰🇭✒r') # 🇻🇪⛸创建发布者，发🇲🇩布到 "/pa📓👼nda_arm🇧🇾_cont😑roll🕣er/joi⌛nt_tr🇪🇺😆aject🌔ory"🦊👩⚖️ 话题 s🎿elf.publ🇷🇪🇧🇶isher⏱_ = se🌫🕊lf.cr🌹🇺🇿eat🍅e_publ🧠◀isher(Jo🤯🔈intTraje✂ctory,🥈 '/panda🔕_arm_c📈ontrol🥮ler/j📘oint_🍎traje🌉🔋ctory'♏, 10) 🈵🐤# 定义关👩🦱节名称👨🚒列表 s🔎💻elf.jo🖌🎪int_name☘🦸♂️s = 🤭📚['p🍉and🇬🇺🍖a_join🕊t1', ❔'pan🇨🇦da_🚈join🥀t2', 'pa💀nda_🤴🚂joint3📌', 'pan❄✝da_join🇨🇾🍒t4', 'pa🇩🇿🤞nda_join🚫♦t5', 'p🛶anda_joi♑nt6'🗯🈶, 'panda😪_jo🌎✂int7']👩👩👧👧🧾 # 初始化关🏇节位置 sel👺📷f.join🔸t_p⚔ositio⚒ns = [0🕜🇨🇳.0] * 🇧🇸🎗7 # 定义每🇲🇻个关节位🇬🇷🙃置的递🚬增步长 sel📳f.ste👩p =🚚 0.🤳🇱🇨1 d🥼⏮ef get🙍♂️_key(se📏🤰lf): #⛸ 获取终端输🌼入的按键 s🕡etti🇻🇦👦ngs = t🇧🇮ermios🌐.tcgeta😩ttr(s🌧🇮🇴ys.stdi📒🧽n) try:🤹♂️👃 tty.set🍞0️⃣raw(sys.🔈🛍stdin💭↗.fileno(🐑⭐)) key =🇲🇱📡 sys🧘♀️.std🚣📻in.read🍚(1) fina⏹lly: te🐌🇨🇨rmios.tc🌐👥seta🇵🇳🛶ttr(sys🇸🇸.std🍬🌹in, t🇹🇬ermio🚀老湿地福利s.TCS💲ADRA🦕💊IN, s🛵etting🌭⌚s) ret🔈🧲urn k🍙ey def 🧥🐥sen🎳d_traj🏐ectory(🍢🦍self): #🔄🔧 创建 Join🚌📷tTrajec🏖🧔tory 💮🔑消息 👩🦱traject🤭👤ory_👨👦👦🚩msg =㊗💆♂️ Joi🔐ntTrajec🇲🇱🧵tory()👨👨👧🧳 tr📇ajector🇮🇷🇲🇷y_msg.jo🌒int🆙_names🚜 = self📍.join🤽♂️🖌t_name💘🚇s # 创建 J🍊😅ointT🎲raje🖖🔵ctoryP👨👨👦👦oint 并设🐖置目标位置等信息🌟 poin🐜t = J👨👦👦🍹oin💚🇺🇦tTr🎦aject😲ory🍔Point() 🏗point.p🉑🍻osi🐮tio🍹❄ns = s🇨🇴©elf.join🔨t_p🚳🐠osi🔝tions # 🐡设置运动时间 p😓😅老湿地福利oint.t🍥🚕ime_f🎺rom_🔗sta🥶rt = ™rcl🐢🈵py.durat🔸ion.🍟🇧🇱Dur📃🦒ation(se🦉🇹🇨conds=🍹1).to_m👮sg()🥝🇷🇼 # 将点添加🏟老湿地福利到轨迹消息中 🇪🇭traj🎇🤦♀️ect🇲🇷ory_ms📄📲g.points🦔😘.ap🤴👩🎤pen🇲🇴d(point)🇦🇷🇸🇪 # 发布🇸🇲轨迹消息 sel🦝f.publi🐥sher🎚🥼_.publi🤬🕠sh(🦍tra👨🎓老湿地福利jec🇵🇱📂tory_msg⚗) self.🐞🤱get_logg🚼🇰🇾er().inf🧙♂️🕵o('👨🌾Sent j🎋💆oint tr🎱ajector🖤y com😭mand')🌎 def 🙇♀️run(🇫🇷sel👅f): w📻🍸hile 🖥rclp🚉y.ok():🔸🦶 key =🔕😼 self🚃.get_ke🇧🇩y() 🇬🇹if ke🗳🌴y == '-'👶👨👨👦: self.💾min🧙♂️🇬🇮us_press⏪ed =🇲🇶 Tr🕞🕣ue elif🐶 key ⛩😡in ['1',👩🚒🏎 '2', '3🌒', '👨🎓4', 🆎🍥'5',🗞 '6',🖋 '7']:👄 index👨👩👧👧 = in🇪🇸🇧🇴t(key) -🕟 1 if 🇸🇱🇨🇿self.m👉inus🍷🚈_press👨🌾🏩ed: 🆒self.joi🇧🇫nt_posi🇲🇨🐋tions[i🇨🇱ndex] -💬= self.🇳🇬step 😚🕺sel🛤🇮🇳f.m🧴🤩inus_pre🔋⏲sse🔮👨💼d = Fa7️⃣lse el👨👦se: sel🗾f.joint✈_positi👚ons☦[index] 🙈🏠+= 🇷🇪🇫🇰self.s👩🎓tep 🇧🇧self.sen🥡😎老湿地福利d_t💙raje🇹🇫ctor🐜y() eli🆒f key 🎖🇿🇦== '\x0🇲🇩3':🍹 # Ctr👶l+C 退出 b🌪reak def💳🇩🇬 main🇩🇰🧔(args=No🥪ne): rcl😈5️⃣py.init🐷🎋(args🚮=ar🇬🇪👣gs)😂🇷🇪 pand🛂a_joint_☹🌱cont💍rol🧲🕢ler 🧘♂️= Pand❇aJoint♋🍑Controll🦵🐑er(🍟✖) pa🚧😺nda_join🍮🇧🇭t_contro🔤🏥ller.ru❄n() pand✉a_joint🐁_control💸🧝♀️ler.de🌑🗓stroy🛸🇦🇸_node()🧯 rcl👮♀️🐟py.sh🇨🇩👡utdo🕠🖇wn() if 🦚😦__na🧝♀️🎲me__ == 👨🦱👍'__main💏老湿地福利__'🚾: main()🏌️♀️📒 修改 set🚴♀️up.🇲🇴py 文件 🇯🇵打开 p🏺anda_jo✅🔻int_con🧘♂️🕖trol 包的 👑setu💎p.py 🤨文件，在 👼◀entr🏴y_point🈯s 部分添加以下🇦🇺🤖内容： 复💮制 ent🗒🧛♀️ry_poin👷♀️ts={ 🐨🚂'conso💳🚾le_scrip🌺😧ts':🍣 [ 💚老湿地福利'panda_🏪🛰joi🎨nt_con💮😍trolle👔🐹r = pan🇧🇬🀄da_join🇫🇲t_con🇹🇰🧲trol.pa🧾nda_🏏🥜join🅱t_con💢trolle👨🎓🇲🇰r:main',💺1️⃣老湿地福利 ],🦸♀️⬛ },🌞🏂 编译和运🎨🇩🇰行 复💮☔制 colc🇫🇮🇨🇬on 🇨🇼build 😨🏩--pa🔋🤺ckages-👫select 🎭pand🧞♂️🍝a_j🥯oint_con🧺trol s🕤ourc🎯e inst🚴😵all/se🛣🇩🇴tup.bas☪👨👧👧h ro🍖s2 🕧run 🕝👁panda🏏⏪_joint🇧🇩📰_co📲ntrol 🎧🇽🇰panda🧘♀️▫_join⚽t_contro🤵ller 按💂下按键 1 🆚👨🦰- 7 来🇦🇹⛅控制 Pan👙老湿地福利da 机械臂相🇸🇻♻应关节的位置递增💡，按下 Ct😀rl + 🎎C 可🔌👩🚒以退出程🇫🇮🐟序 "跟着Lit🇽🇰🇺🇬老湿地福利chiChe🌅🦸♂️ng一起学ROS🐄🥴2"系列共2🤩5篇，查看全💗部系列文章，💮在【EEWorl➗d-论坛】搜关键☹词“一起学ROS🎫2"，与原🇳🇬🥵作者一⛸起交流😩🕘。
