（来源：上观新闻）
作者的解释⏺🌈是，小模型在领域🇯🇴🐻 SSL 阶段从🖥一开始就把表征👨🏫🥯对齐到"驾驶相📙关区域🔁"，而 🎨ViT👨👨👧🈂-L 🇬🇺是从通用视频🏜预训练继承过来☢🦐，需要同✳时适应表征分布和🚼学习碰撞线索，🔣注意力因此更🛑弥散🥑☠。最朴素🇲🇳的对照实🇬🇳验🏞。
与此同时👨👨👧👦，宇树🃏🌥机器人🇺🇸🔗在工厂内承担零件🇸🇬🍉装配任🧝♂️务，有🇩🇰💽单一的零✒🈹件装配🇰🇮，也有复😸杂长序列的🌛装配任务🏖🇸🇱。该模型主要基于☢A100🧖♂️、H80🐀国产精品 - 桃花岛0等上一🦢🤶代芯片训练🍪完成，🚃这些芯🤝🎎片原本🇩🇴🤰用于其母公🌞司幻方量化的数🍨据训练⛩。
