（来源：上观新闻）
他的逻辑从来👩👦👦✡不是“🌪😹AI 没影响👆🎌”🐈。还有采用 QWE🎧⏭RTY♠⚖ 全键🇫🇲盘和墨水屏🆘🍙的 M🇧🇱ini🖍📬mal Pho🍥🔚ne📣🍬。普通用户只有一2️⃣个聊天框🤸♀️。梁文锋担心🙎💭外部投资者会🇻🇮😑干预公司🤸♀️的决策，特别是强🛫🍡迫DeepSe☪🚋ek过早进行😢“商业化😴”🍞。
比如运动模型🇬🇦🍜，要求动作跟随👩👧👧⚒精度、鲁棒性要足🇳🇪🇦🇽够好，🇪🇪▶先把这块做到最好Ⓜ。创建 ROS 🍢👝2 包 进🇩🇬🥽入工作空间的 🚄💗src 目😂录，然后🐐📘创建一🦁🚿个新的 Pyt🇲🇳hon👨👧👧 包： 复制 r🇧🇫os2 pkg🇹🇱🇸🇦 creat🇧🇲e --buil💳d-type🇲🇭久久三级黄所有网站 ame🤱nt_py🎲🔴thon 📛pan🌷👩👩👧👦da_joi🚡⚱nt_📊🇧🇴contr🛬💢ol --d▪🆎epend🏰enc🆖ies🏤🐘 rclpy 🦖💉con🤸♂️trol_ms🛥gs traje🛬🌸ctory_ms🚦⛓gs 依🥎赖于 r📺👩🦰clp💠💲y、contro❕l_ms🎽😗gs 和 t🇻🇮rajecto🏏ry_msgs📲 编写 P🇲🇳ython 节点🧨代码 在 🧣🇺🇬pand🦑a_jo🇬🇳int_co🇰🇿🌱ntrol 包🧚♀️🚉的 pand🇼🇫a_joint_㊙🥔control 🍩子目录🌓🏕下创建一🖼👨🦳个名为 pan🌔🥳da_🇬🇼joint_co🏮🚼ntrolle🎆r.py 的文件🇺🇬🇻🇳，并添🌿💳加以下代码▪🦊： 复制 i🇦🇬mport r☂clp🌅🃏y fr💲😔om r🚖💚clpy.no🧙♀️de im🎡por🕵👩🎨t Node 🚯🕶from co🍽☮ntrol☸_msgs🏵.ms🍈🕺g impo🇬🇫🆖rt Joint😧Tra🇸🇹🏉jec🧫toryC🤘🈹ontroll😝🖥erSt👨👨👧👦ate fr💋om tra☕ject🎅ory🇵🇳👩🌾_msg🐴s.ms🇲🇾g i⌛mport J🐠🇳🇿oint🇷🇸Trajec🌞🇰🇬tory, Jo🍈⏏int👨🔬Trajec🇼🇫🌃tory🧘♂️🇱🇧Poin🚁🇵🇫t im📜port sy🇹🇿🇰🇵久久三级黄所有网站s imp🍜ort t🥊ty imp⭕🇻🇺ort ter®mio🌇🛅s cla🍙🏒ss Pa🥒ndaJoi🇻🇳ntCon🎗🧜♂️troll🇳🇦er(N🤽♂️🌅ode):🍬🍘 def🇮🇶 __init_🏂😲_(se💂lf): su🇦🇨🇺🇦per().__👩🔬🏐init__🍶('pa🇨🇩nda_💾joint_🗣🗂cont🔪roller'😁) # 创建🥣发布者，发💧®布到 "🥋/pan🔈👁️🗨️da_arm_c😲ontro🆖💢ller/joi🧩🇧🇪nt_tr💊aject🕔⭕ory" 话题 ⛈sel🇸🇹f.publi🙃🧚♂️sher_ =🔤 self.c🇭🇷🛹reate_⬛publis📘🍎her(Join🕶tTrajec🙃tory🌝👨🏫, '/pand🕚a_ar🇷🇼m_c🚸😈ontrolle😬r/jo🚦🇲🇫int_traj🧿ectory🙆♂️🍱', 1🇸🇹📠0) #🛷 定义关节🇧🇧🍙名称列🙋♂️表 self🚠🚖.joint_🌔⚾names 🏟😓= ['pa🌹🏴☠️nda_jo📜↕int👯1', 'pan🧨🏐da_joi↩↔nt2'🐹🔷, 'panda🇴🇲🏮_joint34️⃣🚶', 'p🇵🇹📐anda_j📚oint4'😣, 'panda🇪🇸_joint5🛠', '🏛🇪🇺pan💄🇦🇹da_join🆎t6', 'p👩🎤🇦🇪anda_joi🏹nt7'] #🐕🤲 初始👞🚣♀️化关节🕙位置 self🎤🎏.joint_p🗞📃osition👴🆒s = [0.🎛🎴0] * 7 🕒# 定义每个🏴🔏关节位置的递增👍🇦🇨步长 se🇮🇩lf.ste🍮👦p = 0.1💴久久三级黄所有网站 de🅾f get_😗key(sel🏓🤠f): # 获取🥪终端输入的按键 📬🆒setti🍆😝ngs =➕💄 termios🇨🇩🌂.tcgetat🔴🇺🇦tr(sys🚡.stdin) 🐅🚻try: tt🇵🇾🐬y.setraw🛎💸(sys.s🇻🇨tdin.fi📤leno()) 🇹🇹😁key = ↩sys.s🤑tdi🌯🌽n.r👨✈️🐈ead(🅿1) fi🗞🛏nally🍱🇵🇬: termi🌞👨🎓os.tcset🧘♂️attr(s🐚ys.st😩🇲🇴din, t🏧erm💕ios.T🇰🇼❔CSADRAI🇲🇦🏮N, sett🏃♀️🚕ings) r👨👦🇹🇴etu🔰rn ke⏹🇳🇦y d🎃🏨ef se🚽nd_tra🌛🕉jectory(🍑self🇻🇺🔯): #🖖 创建 🎄👩💼Joi🏬ntTraje🥦cto👳ry 消息🍛🌰 traject😣ory_m🏐🇮🇳sg 👛🐣= Join🧽🎋tTraj🏷🦊ecto🇦🇷ry() 🤹♂️‼traj👞👨🦱ectory🇹🇬💫_ms🈁🏳️🌈g.join🆒t_names 🎩= self.j🎋🇵🇱oint_nam🇬🇶🏂es # 🇷🇴🌱创建 🇵🇸🍿JointTr↩ajecto🇷🇪🍌ryPoint 🗯👃并设置目标👨👩👧👦位置等信息 🔃point 🥓🇮🇲= Jo🗓🇲🇸intTra🤼♂️〽jectory🍋Poin🧪🐧t() poin🇳🇿t.positi🌎ons = 📱👨👧👧self.jo📋int_po♠🧖♀️sit🔩🥡ions⛓ # 🔜设置运📕动时间 poin🌛☔t.ti🗃🎀me_fr🙇om_st📊art 🥁= r🇹🇬clpy.d🍕✂urat🇧🇸ion🇩🇴🍴.Duratio🈯👩🎨n(s🍫econd🇬🇭s=1)👨👦👦.to🐁_msg() 🇸🇮# 将🌒点添加到6️⃣⏮轨迹消息中🇹🇴🇬🇮 traject🧙♀️ory_msg.🐴points.a🇩🇯🧘♀️ppend(💭point👳♀️🔓) # 发布轨📉🇮🇨迹消息⏯ sel🖱⛸f.publ🍂4️⃣isher_.p🗞☮ublish(🧮traje🧣ctory_ms🧘♂️g) s🎗elf.get_🐋logger(🙁).in🧵久久三级黄所有网站fo('S🧣👩❤️💋👩ent join🏢t tr🧟♂️久久三级黄所有网站ajectory🍲🏕 comma🐻nd') def🍤久久三级黄所有网站 ru🥿n(self)👹: whi🇽🇰le 🇸🇷rclpy.🚮🧓ok(): k📝🆘ey = se®lf.get_💭🧞♀️key() i🇺🇸f ke📢y == '👩💻-':🤷♀️ sel🐠🥮f.minus_⚫🛀pre⏹sse🏴📒d = Tru🧖♂️🛢久久三级黄所有网站e elif 😉key in☪ ['1',⚓😾 '2', '🕣㊙3', '4',🤐🍶 '5'📤, '6'🌽🍙, '📀7']: ind👛ex = in🔷t(key) -🇸🇴 1 🕵️♀️if s🇻🇨🗺elf.min🇸🇦🇹🇻us_press🦃ed: self🐨.joint_p🇹🇭ositions🧻⛎[ind🇨🇨🍟ex] 🇫🇰🐇-= 🤡⛳self.s🥂🥁tep se✏lf.mi〰nus_pres🙎🇦🇺sed = 🍂🧕False🍕 else:👨🎓 self.jo🚯🗯int_p🇻🇬osi🇬🇲tio🚢久久三级黄所有网站ns[in🐠dex] +🇱🇨🏖= s🏣elf.s🇧🇼🍙tep self😾🖲.send_t🇰🇾🏋️♀️raje🍋🧹ctory🇲🇭() e🇸🇾lif k🥟🧲ey ==🍧🥶 '\x0💜🇲🇿3': #🕗 Ctrl👜📗+C 退出 br🔲👨👨👧👧eak def 👩👩👦mai↗🍪n(args🇭🇷=Non🇪🇨e): ⛳rclpy📴.in👩🔧it(args📓⛵=ar🐄gs) pa🤫nda_🦕joint_c👟ontroll🌎er 💸🤸♂️= PandaJ📂🔞ointCo🚏🐧ntroller📞📁() pa🧠👚nda👷_joint_c🛋🌤ontrol🇫🇲ler.💞🚙run() p🎑😸anda_joi👒nt_con🦖trolle😿r.dest‼roy_no🏛de() rc😗🕦lpy.shut😧🥞down()😩◾ if __💌🇹🇬name_🇾🇹_ == '_☹💼_main💸久久三级黄所有网站__': 🙎♂️🐬main() 修🏩👞改 se👱🦟tup.🧤py 🦉文件 打开 p👨🎤anda_joi🥚nt_c🇸🇨ontrol 包🍫的 setup🔇.py 文件，在💲🚿 ent📫ry_📢poin🃏ts 部分🦵🇧🇷添加以下内容： 🧟♀️⚙复制 🇸🇬🐁entry🔁🤭_point⏺🥞s={ 'co🎯nsole_🈚💎scrip❓🚎ts': [ ⛲'pan🇳🇬🐰da_join👨🎤t_con🏧troller 👷♀️🚂= pa😍nda_j🇸🇮oint🔫🧠_contr🔝ol.pa🎥🌕nda_joi🍼nt_co🕝ntroller🐍:main',🤒 ], }🐘🇬🇶, 编译和运行🌻👇 复制 co🚣♀️🕷lcon bui🚜🐎ld --pa💮cka🈴🐲ges-📘🚹sel🐓🚀ect pand🖐🐆a_join🧕t_contro🥜l so⌨urc🔁🇵🇲e in8️⃣sta🐉ll/se👵👱tup.bas🏳↪h r🇰🇳os2 r🚣♀️🌇un pand🇦🇺🛑a_joi🗃📮nt_c🤛🕞ontrol🐑🦑 panda_⛹️♀️🥓joint_c🤛🇳🇺ontroll🎺er 按下按🤸♂️键 1 -☂😲 7 来⛰控制 Pan🈴da 机械臂💊相应关节的位置🏒递增，按下 Ct🇨🇾㊙rl + C ✍可以退出👩🎓程序 "跟着L☎itchiChe🇬🇪ng一起学RO📋🦆S2"🇳🇴🌜系列共2㊙5篇，查看全部系🍠列文章，在【🦴EEWor🔨ld-论坛】搜关🤔🈺键词“👨✈️👄一起学R🥀OS2"，😙与原作者一起交👨👧流🚌。
这一判断与全💏🚴球产业趋势同频🥀👋，特斯拉、英🐚伟达、波士顿😺动力等巨头均已将🤡重心转向😭🖊物理世界AI🐛🇵🇷与机器人🇺🇾规模化落地，而具😘身智能作为覆盖🕸数字与物理🏄双世界的核心🏢🇰🇲token消✡🥏耗场景，将👗🇷🇴成为AI时代新的⛄🇧🇪生产力基础🎙设施🐲。
