（来源：上观新闻）
五、目前🐻的挑战🕖🇦🇿与约束 从行🥀🇨🇿业研究者角度，B🤣ADAS-2🍈.0 的约束💴☦分布在几🇨🇰个层面：🇱🇷👂 数据层📷🇸🇴：长尾类别虽🔧🚕然大幅改善，动🏹🏌️♀️物、极🦉端天气📞⌛、罕见基础设🏈🍱施等仍是最🇸🇰🔭伊伊人成综合人网香难类别；数据飞轮☎依赖已有部署规🏡🇵🇷模——论文自己承💒认"最大的可迁移🧛♀️经验是：已部✋🤦♀️署的模型本🌖身就是👨👨👦👦最便宜🇲🇭🌇的标注器"，🧷🏹但这等于承认🐎🖼没有 1📤🤶.0 的量🕺🏌产规模，2🌌💫.0 的数据扩展是不可能的，🖱这对想复🗒🚒现这套范式🗿🥥的团队形成门😸槛🔗👩🏫。
一些投资机构🇴🇲也持有这📣🏚样的看法👩👩👦🧮。当日该公司发🇵🇾🇱🇹射一枚搭载了美国🇲🇫AST太空移动公🃏司通信卫星的重型📇💤运载火🧕🈺箭⛏。作者的解释🚔是，小模型在🈷领域 SSL 3️⃣阶段从一🤟开始就🚾🕰把表征对齐⛱到"驾驶相关区域🕙伊伊人成综合人网香"，而 ViT-👝L 是从通用视频🕛🏨预训练继👖🚅承过来，需要♌🏚同时适应表征🇵🇱分布和学习碰撞线🎄🇺🇦伊伊人成综合人网香索，注意力因此更🈶😭弥散🈁🎸。
