（来源：上观新闻）
全球首家机器人🇸🇦🐫6S店的创始发🧞♂️起人、新技术🚻👡研究院集团（香🚵♀️港）研究院院🇺🇬长张其峰分析，出⬛海成功🍯👥的中国🌁机器人🐂◾，势必具备👭三大核心竞争力📠🇨🇩：全栈自研技❎🥺术成熟🤪❇，打破海外技术垄⚫◀断、极致性价比和🏅🈳快速反应和定🦆👨🌾制能力、场景落地🇹🇩🍑经验丰富，适配全🦀精品乱码一卡2卡三卡4卡二卡球多元需求🇱🇨🇻🇮。
具体架构要🗯素： 编码器 E📟_θ：V🔂💦iT-L/H/g🇲🇿🌙（300M🙇♀️☑–1B 📶🌨参数），把视频切🇬🇺成 2💸×16×16 🤷♂️的 tub🖱elet 预测🦝🌴器 P_φ：一个🥪轻量 ViT📼-S（约 2💍2M）预测被 😍mask 部分的⏲潜空间表🇸🇻征 使☯用 3🇭🇹D-R🇲🇫✋oPE 位🇼🇸置编码🤶（时间+😡🎻H+W） 约 9💤0% 的高 ma🥔🇲🇩sk 比🍀🥟率，L1 🇿🇦🙅损失，EMA t🛤eacher🙊 防止表征坍塌🏳️🌈 训练数据 🍒⛹VideoMi↕x22M = 🇲🇦🚶2200 万视🇸🇩9️⃣频 ≈ 🧱100 万🛹小时互联网视🕖🏷频 在 So🇿🇼met🇦🇺🤗hing-👩👦Someth🐾❤ing v2 取🌞🧘♀️得 7🇲🇲7.3🗞🙋♂️% t🌥op-1♌（运动理解），E🧗♀️pic-K🉑itchens🇧🇾👈-100 动👧作预测 39.7👤 R@5（SO👫TA） 为什么像📡素重建不适合碰撞🚣♀️🇧🇩预测，🇦🇨而潜空间预测适🐴👩🎤合？像素重建优✋💴化的是⚔"下一帧长什么🎉👩⚕️样"（视🎱🌩觉保真度），潜🇨🇷🍎空间预🇸🇾👱♀️测优化的🇧🇦🎸是"下一帧的抽🤴象语义/物理🇻🇦🥠状态"（物理因👮果）☕🦟。
晚点：反对🇭🇳什么，鼓励什么？🇮🇱 俞浩🥿🇲🇩：鼓励🤥🇴🇲坦诚开放🧼〽，追求极🇱🇨🏴致，反对平庸🏊、中不溜，👵🙅♂️反对办公室政治🕐。部署/推理端：论🥞🇭🇺文明确🚜测试了三类平台🧡—— 云端 G🧹🇵🇰PU：NV🖥IDIA📼 A100（训练🐫精品乱码一卡2卡三卡4卡二卡和基准评测🥰） 车载/机器人🇵🇭🎉级边缘：NVID👵IA Jets✅🎩on T🇲🇫hor /🇲🇨 DRIVE🥐 AG👨⚖️〽X Thor（🥜🇮🇴66 ms 🏡实时预🇵🇹算 @ 1➗⏳6 H🙂z） 端侧 📌CPU：Flas🇬🇦h-Li🙂🧭te 🎛👩⚖️甚至能在纯 ⬛🍧CPU 🚱上满足实时 官⬛😮方数据显🤡👩❤️💋👩示 Flash-🤝💴Lite 在 🇳🇴A10🇸🇹😂精品乱码一卡2卡三卡4卡二卡0 上比旗舰🤧快 12🍴🦵 倍，在 NV🥮IDIA Tho🌿r 上🌶🐁快 5 倍🧚♀️。
