（来源：上观新闻）
百度是中国自动🇲🇦驾驶投入⚒🧵最早、积累最深的🔈平台之🦍🍕一，李震宇操🍁人人人超人人盘过百🎂度Apollo⌚从技术🇧🇭🇰🇳到量产的完💟🍖整路径🇰🇷——这😈🧽是工程化落地😆的能力🔶🇯🇵。这笔钱，主要🍔💓流向了算力基础🇸🇽设施、大模🔥型研发🐽，以及👕AI应用层的🐕人人人超人人规模化落地🍎。自身的真实体验🍀🚤才是内容⁉🇧🇱的核心：“你对这🌁件事情真实的🏢体验和🔞理解，是独一无🕝二的，任何大模🔒型都算不出来⏺🐥。开源平🌈台 Hum👇anoi👨🎤d Atlas😩💆 公开全球机型🤣🇧🇭 BOM 成🏤♉本清单，揭😌🐍开中美产品👬👩👦悬殊价差：美国工🏊♀️💖业级机🇱🇺型售价高达🏒🛶 25 万美元，📶🇲🇲特斯拉 Op🔰🔵timus 🔥成本约 4 万美🇰🇪📪元，而中国品🇦🇲牌已将成本🈂压至 1 万美🍁👨👧👧元以下，🦃宇树 G1、😂🖱智元等机🌮型量产价仅🐇😩为海外同类🖍十分之一🥌。
其核心创新🇭🇺在于几何上❣👨👨👧👧下文注意力机制（🤓GCA），能🎲人人人超人人够高效组织和利💐♑用跨帧几何信息，📷🕢在保留关🇲🇶键历史😝数据的👨👧👦同时减少冗👖余计算💂♀️✈。更重要的是⚓，他正🏊在应对开💖发 AI 🤧🚭带来的巨大资本👿需求，这需😐🌬要克服多个🎆稀缺性和供🥭应问题——最值得❓🌰注意的是，来自 🏹Amazon 🏯😔和 Googl📑☄e 等云提供🇳🇬商的芯片集🧖♂️群需求不断👞增长🍴😶。但长时间的负面💑😊舆情，会影响🤠很多用户对小米汽🥒车的印象，😊雷军不能不发声🇮🇳⚡。
既然是🍿🚱主打「数字排毒📜🐽」的机子，它自📔🧢然是从各种🤽♀️层面，Ban🏸 掉了你沉🇸🇱🦞浸其中的任何🔖可能性😔🍆。“算力不够👆”可以理解🤐。具体架构要素：🚍 编码器 🏚♋E_θ：Vi🇦🇱T-L/H🤫🦸♂️/g（🇮🇱300M🧧–1B🏴 参数），把视频🛵切成 2×💇🕰16×16 的🤠 tubele🇸🇩t 预测器 P_🦅φ：一个轻量🥨 ViT-S🍟（约 22😝🉐M）预测被 m🚉👨👦👦ask 🧿⛈部分的潜空间表🇦🇺🎾征 使用 3👩💼D-RoPE 🍱🐏位置编码（时间+📬🔉H+W） 约 9🌹🦴0% 💾💴的高 mask🐣 比率，L1 🔅🔢损失，EMA😧 teache🗾🌩r 防止表👨🌾征坍塌🚚🧧 训练数据🏔👨👨👧👦 VideoM⛹ix22M🧺 = 2🦵200 万🇩🇴🛀视频 ≈ 10👊💃0 万小时互联🌻网视频 在 S👌ome🚇thin🧥🧨g-So🇪🇪😾人人人超人人methin🧲📱g v2 取得 🇲🇲77.⛵🛹3% 🍍top-1😜😘（运动理🦃🥃解），Epic👨👨👧🌱-Kitche💺⚠ns-1🧞♀️00 动🐗作预测🧗♀️🇨🇴 39.7👄 R@5（S🥧OTA） 🐝为什么像🗳🥾素重建不适合碰撞🚢🙌预测，而🇧🇭♊潜空间预测适合？🏃⚰像素重建优化的是🇦🇱🕚"下一帧长什么💫🍐样"（视觉保真度🇯🇲🇳🇫），潜空间♊🌭预测优化的是"下⏯一帧的抽🦸♂️象语义/物理🌨状态"（物理因果🥃🎖）🇹🇨。
