（来源：上观新闻）
即便如此，资本🇫🇰市场依然会用脚🎿投票，而整个行📟业也会因为🗃🧙♂️Anth🙈ropi🌑🇻🇬c的入局而陷入普⚡遍焦虑📸。”他希望把所有的🦡🏞算力和人🇪🇹才都砸🇦🇲向通往AGI🗞（通用人工智能🏗🛁）的路径，而⚗不是为了🤴短期盈利🖨🤐去开发各种❕🧘♂️碎片化的商🔌业应用🇳🇬。晚点：追觅最早是📼小米的代工🦍👨🔧商，可能连 D 🇮🇶都算不上，只能🇲🇪🛍算 E🔜🇷🇼。尤其值得关注的🌛👨🔧是“Phys⌨ica👀l A👩🚀I联盟”🕥。所以，🇧🇩🦍本来 5000 🔹☘万搞的 “🇸🇮唯一型号”，⏺我们用 15🐄🍜00 万能测🏪 100 多个组🌉合📋。特别是充🇨🇴电宝，集多种📵🥀擦边姿势于🔈一身2️⃣🦗。
。这也就🇹🇲意味着💦。01 在软🌥件设计领域“斩杀✒➿”Fig🔒ma，是Anth🐖⭐ropi◼🛂c过去四个月横🈚扫传统🕋⛪行业的缩影🤴🥯。创建 ROS 🇮🇷2 包 进入工作🚂空间的 src 👥目录，然后创👩🚀🇬🇳建一个新的 P🎛yth🎭👓on 包： 复🔽🐩制 ros2😃 pkg cr🇦🇴eate --🙏build-t🎰ype am🇸🇯ent_p🌝ython 🥮🈁pand🌻a_joi📩🖱nt_co8️⃣🤨ntro🍆l --d🇨🇫👨💼ependen🏬🍠cie🧙♂️s r⌛🇨🇽clpy🏚 cont🇭🇲rol_ms🀄gs traj🖇ect👩🔬ory_ms🇳🇮🎒gs 依赖于⛑ rclpy🔷、cont🕰rol_msg🔒s 和 tr🤚aje🇲🇦ctory_m💑sgs 编写 P🔮ytho🇨🇦n 节点代码 🇱🇻🇫🇷午夜福利国产视频在 panda😮_joint_c🇨🇴ontr🙊🇧🇹ol 包的🧙♀️ pand🌜🍱a_jo👍🔕int_co⬜ntrol🥇 子目录下创建一🚨🇲🇷个名为 📐🥒panda_🇱🇸🛍joi🌕nt_con🤝tro🇲🇿ller🧛♀️8️⃣.py 🦓的文件，🇦🇬🇿🇼并添加以下代码👩👦🚏： 复制 😋impo📯rt rclpy🥧🍴 from r🚻clpy🇺🇬🍧.node⏬🇬🇭 impor📐t No↩🥋de f🏁🧱rom 🥯control_😍🇲🇽msgs.m🧼🏣sg impo😢🇹🇰rt Join🔖tTrajec🕚toryC💻🥞ont🤘🍃rol🐣🏬lerSta📷te ⚜💸from tr🇨🇴ajecto📍ry_✝👀msgs💣.msg im🆔por🦗t J🤱ointTra📪jecto🇸🇰🧜♀️ry, J🍐ointTra🔙🔌jectory👩💼Poi🇪🇪nt impo📨rt sys🛹⛲ imp🕧ort tty🚉 impo🥦rt te⛪rmios c🇯🇴las🍤s P🚻💻andaJoin🇦🇹tCont🚻roller🇰🇼(No🇲🇳🎲de): 🧟♀️⚪def __🧣🐕init__(🔒self):👨👨👧👦🧘♂️ super🇫🇲😻().🦆__init🛫__('pand🎼🇼🇫a_join🧽t_cont🦄roll🌥🌖er') # 创⬛建发布者，发布♍到 "/pan🥔🔭da_a🐽🌡rm_c⛹🗄ontrol🧟♂️ler/joi🔊👩🎨nt_traj🧟♂️🧳ectory"👨🦱🌗 话题 self🐌.publish🏊♀️🕞er_ = s🅰elf.🦌〰create*️⃣🇬🇾_publ🇹🇴👧isher(🗾🧖♂️JointT👔🐑raje🌑🇦🇬ctor🇻🇪🍶y, '/🤫午夜福利国产视频panda👘_arm_c↪🇸🇪ontrolle🇲🇾r/joint_➖trajec🧤tory', 🇱🇧➖10) # ⚱👩👩👦👦午夜福利国产视频定义关节🕌✴名称列表📽💒 sel💫f.jo🇨🇵🦠int_n🌭🕟ames = 🌱👬['pa🌰💈nda🇩🇯_joint📏1', 'p🐦anda⚰_joint🇸🇷2',🇮🇶🇳🇵 'panda_📂join🇧🇸🎛t3', '👵pan🔳午夜福利国产视频da_join🌲t4', 'p🛁💩anda_j🇦🇬oin🇴🇲t5', '😗pand🍺午夜福利国产视频a_joint6🔫👨👨👧👧', '🇵🇳😩panda🚭🦙_jo⌚int7'🍸⛩] # 🏟7️⃣初始化关🇳🇬🇭🇺节位置 sel😏f.joint_🎐position▪s = [0🥙.0] * 🤞🇸🇭7 # 定🇧🇶义每个关😷🙅节位置的递增🔠🚵步长 self🦐.st🕒🏉ep = 0.1🇸🇯🕵 def ge❗🇮🇨t_key(se🤢lf): # 获⛵⏳取终端🦋⏱输入的按键 s🇸🇨🚌ettings 🌁午夜福利国产视频= termio🧜♂️🥾s.tcget🐗attr(sy🎉💍s.stdin)🇯🇪 try🍙: tty.s🇸🇧etraw(s🧚♂️🗜ys.stdi🦓n.fi🏋️♀️🔱leno(🔱🧭)) ke🇬🇬🧠y = 🇬🇬sys.st🐐din.🇫🇮rea🔄d(1)🏵📐 fina🍟㊗lly💶: termi⏺💇os.tcse😤🧾tattr(sy🐝💐午夜福利国产视频s.stdin,🚁➗ ter🍚🏔mios.TCS🎲ADR🤦♂️🐃AIN, se🈂🇲🇾午夜福利国产视频tti🤱ngs) 🇫🇯🙋retur🛅✡n key de🤬f se🚊🚐nd_t💍raject💎😚ory(self☦): 🙂# 创建 ⚰🚶Joint🕧Traje🏐🚂午夜福利国产视频ctory ✖🕟消息 🌜🗄traje🇪🇪🦟ctor🅾y_msg 🛄🕞= Joi🇸🇬ntT🇨🇷rajecto🇩🇿🇹🇨ry()🇧🇮🔶 tr🇦🇫ajecto🤳ry_m🇹🇬🇧🇦sg.joint🧴🍹_nam🙇es =🇬🇩😳 self.j🇸🇨oint_n🌃⛎ames 🚬# 创建 Jo🇬🇼🇨🇺intTraje🇺🇿ctor↙💗yPoint 并🐨😖设置目标位🥌🆑置等信息 po🤘int 🐙🐸= Jo💇♂️intTr😅aject🦞👀oryPoint💰🎅() p👤🥒oint👎🐻.posi🌡🇵🇾tions ⏱= self.j↩🍣oint🗽🙇_posi🚈tions🎠🤐 # 设置运动时🇼🇫🍀间 po🏮int.💬time_🐛🦈from_🚶start = ♨rclpy.d➰🧵午夜福利国产视频urat🎬🔬ion.Dura0️⃣🚶♀️tion(s👩🏫☢econds=🦠✖1).to™_msg()🏄 # 🍀将点添加到轨迹🎄消息中🇹🇰🍊 trajec🅰tory_🔹🧟♂️msg🤣.point🔙s.append🥢🇹🇰(point)🛃 # 发布轨迹🌏消息 self.🏯🛩publish🧒er_.⛽😑publish(🆑🅰traje🇨🇰ctory_ms👨👨👧💿g) self.🇮🇪get_logg👨👨👧👦er().i😛🍔nfo('Se🏌🈺nt joi🥐nt tr🦎ajecto🏦🧘♂️ry co❤mma🌖nd') de🙅f r🔃5️⃣un(🐴👨❤️💋👨self🇹🇿): whil🇹🇿e rc🤑lpy.ok😯(): key🧁 = self.👨👨👧✒get_k👴ey() if 🐟🏅key == '🦇🦑-':🇨🇳🥶 sel👎f.minus🍹_pressed⏮ = True ⛈elif ke🕣🥧y in ['🇦🇫1', '🌃2', 🤣'3',🌖 '4', '🇱🇨5', 🦒午夜福利国产视频'6', '🇲🇹🇲🇦7']: 😨📝index🐔🏒 = int(👥🖇key) - 🎞1 i🇧🇩🏡f self.m🥃inus_pr🔟⛅esse🗜🇸🇩d: self.📯joint👭_po☔🦐sit🇱🇦ions[i🤳nde🎳x] -= se🏫lf.step 🍷➿self.m🍷🇨🇽inus🏍👣_presse🦞🛁d = Fa🤲🐻lse el😞🙏se: s⚠🧝♀️elf.joi🎇🥽nt_p🛬👩✈️午夜福利国产视频ositi😠ons[ind📳🇬🇼ex] += 🇮🇴self.ste5️⃣p se👩🏫lf.send_🇨🇨trajecto😱ry(🏨) el🦌if key🇧🇷 == '\x🚑👩👦👦03': # 8️⃣Ctrl+🐘午夜福利国产视频C 退出 🤥🤦♂️break de🖍🇨🇴f main🇲🇱🇸🇨(arg🤦♀️🇲🇲s=Non⛵🇧🇫e): rclp🎈y.in🇯🇵👨👨👧it(args🐒📘=args)😯 pand📑😵a_joint🇩🇰🐷_control🎸👣ler =❎🧞♂️ Panda🚸JointCon🇰🇮trol☕ler()😕👊 panda_♣joint📊_cont♎rol🃏ler.run🇷🇼() p♌anda_j🙎♂️🇬🇪oint🙌👩🦲_control🍉ler.👄destro🐻🇮🇲y_node(🐄🚱) r🔶clpy.s👩🍳➡hutdown🤶() if 🆚🎱__name🇲🇽__ == '_🍹_main_🏍🛷_': m🇨🇱ain🙋🕔() 修改 *️⃣🥯setup.🏷py 文件👨👨👧👦 打开 pan👸🤔da_jo🐫🚊int_con😅trol 包的 🇧🇸😓setup.🧘♀️py 文🛩🇬🇲件，在🇵🇷🌸 entry_👈🇧🇮points 部🤭🤵分添加以🇲🇳💗下内容：👴 复制 entr🏒👯♂️y_points🦒={ ♓'cons👨👧👧ole_scr🔚👆ipts':🚑 [ '⏪😓pan🎟🚢da_j💘🇬🇷oint_co🇿🇦ntrol🚣♀️📯ler = pa🦑☁nda_j🚥oint🈳🤽♀️_contr👿ol.🇫🇯🥽panda_jo🍸int_co🇦🇨ntrolle🍀r:main',🥀👯♂️ ], }🇧🇶🚆, 编译和运行 🇲🇸复制 colc🇱🇺on buil⤴🚗d --👗💾package👄💞s-sel⛴🔢ect pand🤣a_joint🦉💼_con🗂trol❕ sourc👨🎤e instal🧨🤙l/s🇿🇦etup.b🚪ash ro💣s2 run 🇳🇵🏧pand👩🚀🚆a_joi👳♀️👛nt_con💋trol 👩🔬pan♉da_j🐣oint_con🇧🇫troller🤼♀️ 按下按键 🇵🇹👨🍳1 - 7 来控🚤制 Pa🛂✈nda🔬 机械臂相应关节🌺的位置递增，按💏下 Ctrl🐙 + C 🇹🇻可以退⛈😌出程序 🐴🌈"跟着🐠👃LitchiC🔚hen🇳🇿😏g一起学ROS2🌗👃"系列共25篇，⌨7️⃣查看全部系列文📣章，在【E🕉👺EWorld-🛐论坛】搜关🧩键词“一起学🇼🇸ROS🎱🙀2"，与原作者一😾🥤起交流🤫🥦。
