（来源：上观新闻）
他将AI👽的崛起定义💮为现代世界的“🇿🇲新工业革命👽”，并抛出🕍了一个极🇬🇬👈其冷峻却又异常清🎴醒的论断：别🏦🔞怕AI，真正能🇦🇹🐊让你丢掉饭碗的，🚓是那些比🐞你先掌🦌🌑握AI工📟🚉具的人🛷。” AI模型🦔厂商亮眼的财🐃🐔务数据⚱🇻🇪和其不断提🤮🇵🇪升的定🕊价能力🤢是最好的印🇨🇫证👨👧👧🇨🇾。检察官披露🇮🇩🇩🇲的动机：仇恨人工🍠智能，警告人类🇸🇦📮面临 🇿🇼AI 带🐺🐙来的“即将到🔡🏇来的灭绝”🔛🇳🇫。
每次新模型发🏵布前，旧模型👨🎨都会被故意弄傻🍡，这个在社区广泛💃🧠流传的叙事🧰🔎，在O🇺🇾pus 4🇳🇷.7即将发布的当🔹🕐下尤其有市场🛄🌬。过去，人力成🙆♂️🧖♀️本、专业分工是创🅱🌈业的天花板⚗。创建 R🐃OS 2 包 进⏹🇮🇸入工作空间的😈⌛ src 目😳录，然后创建一个🔎新的 P🇾🇹🕧ython 🏣🏒包： 复制 r🖼os2 p🇯🇵🔘kg crea🧺🕡te 🎵--bui📃😮ld-t🆓➰ype 👨👨👧ame🥛nt_pyth💵on panda🌕_joi🈲👴nt_c☮😽ontrol🥄🍦 --depe⬇🧪ndenc🤾♂️🚙ies rc📨🌠lpy con🚻trol_msg🤤s tr🌙🤹♀️ajec↘👩tory_ms🔫👊gs 依赖于❣ rcl🌻➰py、c👨👨👦ontrol_m🗽🇺🇿sgs⛔ 和 traje⛄🛢ctory🇧🇸_msgs🇨🇿✊ 编写 🔢Pyt👣hon 节点代码🚷🇫🇷 在 panda👨❤️👨🚘_joint_c🚣♀️91久久偷偷做嫩草影院免费看ontrol 🥶🇬🇬包的 pa🈚🖱nda_joi🤷♂️🖤nt_c🔑ontrol🥒🇧🇳 子目😺录下创建一个名为🇺🇲 panda_⛏joint_co⚓ntrolle🗿r.p🔷🕵y 的文🐃件，并添加以下代🥢码： 复🚣🌜制 impor🦞☠t rclpy 🇬🇪from🚵 rclpy🏎💮.node💇1️⃣ import🕡🤪 No🐴🇾🇹de fro🇲🇹m c🇬🇺ontro🇬🇲l_msgs☪🛹.msg i🧞♂️🍔mport Jo🎯🏎intTraje🚼🗜ctor🦚yControl♊lerSt🔙🈁ate fr🇧🇷om traj👮♀️🏂ect🎻🐨ory_ms🤣gs.msg🕙 impo🔮🧘♂️rt Joint📴🏝Traj🇱🇧⛈ectory🤧, Join😑tTraje⏲😿ctory👸🐄Point i🙆♂️⏭mport☑ sys i🌔mport t🇺🇦ty impor🤔🐍t ter😭mios cl↙🐰ass📰🙅 PandaJo😺📬intCont⚓roll🗯er(Node)🇲🇶📞: def __💁♂️init__(🚺sel🇸🇰🚊f): supe📺🥳r().__i🇦🇽🌉91久久偷偷做嫩草影院免费看nit🔙🌄__(🦊✳'panda_🔉⚖joi🇵🇫▪nt_con4️⃣troll🐸er')🧨 # 创建🙇发布者，发布到 🇧🇹🌯"/pand🇳🇮a_a🇦🇪🤷♂️rm_c😓ontro👨💻🇱🇸ller/j🇪🇹🇯🇵oint_tra🍶jecto🧔🈸ry" 话🇭🇰🦅题 se🏜lf.publ🇳🇴🛹isher_🗳🗣 = self.🛢create_😫🥒publ🖨🧗♂️ish🧖♀️💉er(J🖌👘oin✡tTraject💌➖ory🇩🇿🇨🇩, '/🔚🇨🇳pan🦊👨👩👧👦da_ar🥊🦞m_contr🦛oll🏆er/joi🇰🇵nt_traj🛶ecto🇵🇹🚍ry', 1🇵🇦🤲0) # 定义关🧦节名称列🍳表 self.⛹️♀️🇧🇿joi✡🚶nt_name🇬🇮s = ['p🐭😒anda_joi🕷🛹nt1', 'p🌨anda_jo👔🆎int2'♊, 'pa🇳🇪🔢nda_j🤳oint3', 🐊🏪'pan🧗♀️📶da_j🇳🇦oint4',🇳🇬 'pa👩🦰nda_join💽t5'💄🆑, '🐉panda_🐎joi🕜nt6', '😡pand💊a_joint👩🦱7'] #👩👩👦🇲🇰 初始🚅化关节位置 😣self.j🇳🇵oint_p😸ositions❤ = [0🥔⛹.0]😲 * 7 # 😑🥨定义每🚗📿个关节位🔝置的递增🌰🧛♂️步长 🎥self.s🏭tep = 0🍯🏌️♀️.1 def g🕝👌et_k🐶🧟♀️ey(s🍨elf): 💂♀️# 获取👨🏫😉终端输入🧗♂️的按键 se🚶🏐ttings 😫= termi🔼os.tc🇬🇪🥪getatt🇮🇩r(sys.s🤛👨🎤tdin) tr🥔🔐y: tt🕵y.setraw👨⚕️(sys🚾.stdin.f👩❤️👩ileno🙅()) key 😴= sy🚓🤲s.s🔋tdin.🔰read(🇻🇨👨🦳1) final🖐ly: te🇵🇬👳♀️rmios.tc🚸set🥤attr(🥴🎒sys.s🍚tdin, t👈ermi🕤os.TC📖🇪🇭SADRA🇿🇼IN, 🛶setti🇹🇷ngs) 👺🇻🇪return k🚩🤦♀️ey de💺f send_t🙆♂️🔫rajecto🤽♂️ry(self)🏖: # 创建 🕢🌦Joi🚫🧤ntTraj📈Ⓜectory 🔖消息 t🍲🗜rajecto🐼👯ry_ms⏮g = Joi🇬🇱ntTrajec🇲🇲tory() t💂🤼♂️raj🇵🇦ector🐪y_msg.🥣joint_🇨🇾names =📓🇮🇪 self.jo🐊🚌int_🌡names 🇺🇳# 创建 J🦁ointTraj🎣🧜♀️ectoryP😇oin🇸🇹t 并设置目标位🚰置等信息♋ poi🦉nt 🇹🇰☃= Join🚟🏂tTrajec😤toryPoin🥄🈲t() poin🍾🎀t.pos⛺🔸itions =➰🦋 se🚴⛎lf.jo🧩int👩❤️💋👩🎶_posi🇱🇨🗃tion📓s #🔤🧦 设置运动时间 🦌😀point.🤛🦞time_fro⚙👩🦱m_star💍t = rclp📏y.durati🇹🇿🌉on.Dur4️⃣atio✝🤚n(secon🐺ds=1)🐴📔.to_msg🇱🇨🚸() # 将点🦗💴添加到轨迹消息🙍♂️中 t🕋rajector🏗y_msg🆑⏲.points.🇬🇲91久久偷偷做嫩草影院免费看append⏰(point🇬🇷) #🇨🇭 发布轨迹🧘♂️消息 self♋.publish🎈er_.pu🍦91久久偷偷做嫩草影院免费看blis⏱🧛♂️h(tr🇹🇲ajectory🈴_ms🧻🎱g) self.👨👨👦👦get_l🚈🇳🇺ogger📶📈().⚽🎻info('S🐒ent jo🇰🇼🆚int t🍑😚raject👩🍳ory ↩command🆖') def r🚜un(self🍽🔅): whil🤭💓e rcl🚏py.o🚯k()🇺🇬😮: key👂 = 🦒self.g🥤et_k🎋☸ey() if💁♂️ key ==🐾🚶♀️ '-': s🛣🥾elf.mi🌚🙃nus_pr🦠essed🇩🇿 = 👨🏭☝True el🕤if key i📵n ['1',🥡 '2', '🚚🏢3',🇳🇨📴 '4',🥉 '5🇨🇺🦆', '6'👨🚒🚼, '7']: ↕👥inde🇲🇽👩👩👦👦x = int💺(key🐸🧙♂️) - 1 💗🍦if s🎚🧯elf.min💈us_pre👐ssed: s🏌️♀️🍇elf.join🦷🧘♀️t_posi🥡🍯tions🇸🇭[ind🇬🇹💺ex] 🏍⚛-= sel🇬🇱👨👨👧👧f.ste👛🐿p self.😭🅱min🔯🍯us_p💣👩🔧ressed👡🇩🇴 = Fals🙁🙃e else💱⏮: self.j🕖oint_p📦👨👨👧👧ositio🚶♀️😕ns[index🌝⏭] +💐🍑= self.🖇step sel🚒🔈f.sen🇺🇦🇰🇮d_tra🇹🇬ject🎹ory() 🧠🇲🇬elif key❗ == '\x🕎🇸🇻03'🍒😵: # Ctr🧿l+C 退出 b🌏reak 🕢def👑🛁 main(ar❌🖱gs=N🏴one)🇪🇦: rcl👪py.init🇷🇴(arg🇯🇪🛏s=args🎀☑) pand🍑🕉a_joi⛄🎃nt_co©🥼ntro💒🇪🇹ller = P📏🖖and🇳🇮🎬aJoin🍈tCont♻roller()🏚🍼 pand🍱a_joint📗_co🕦👼ntro🇱🇾ller.r🔇🤾♀️un(🚪) pa🇻🇺🏄nda_jo🕟🐠int_c💄🧽ontrol📎ler🇦🇱🏛.destr🆓oy_nod🧟♂️e() rc🙅♂️🤢lpy.sh🌧🖇utdown()🎸 if _🇲🇼_name__🇵🇾 == '__m👩🎤ain__': ⏯🇲🇶mai🛣🚗n() 修🔍🉐改 se🇳🇮tup👩⚕️.py 文件↪🗼 打开 pand🇦🇪🕚a_joint🇳🇦💰_contro🔑👽l 包的👋🐽 setu👨👧👦🥶p.p🔊🇲🇸y 文件🔋，在 en🧚♀️try_poin😂😖ts 部分添🇧🇲加以下内🤺容： 复制 ⚡🍓entry_p🌨🇽🇰oints={ 🏜'con📧sole_s🤕cript🍽s': [ 🔖🏄♀️'panda_🧟♂️joint_co🔖ntrolle🐀r =😕 pan🚞🇬🇱da_jo🇱🇧int_🇴🇲cont🆔rol🔩.panda_👩👩👧👦join🇸🇸↗t_co🍥🇹🇲ntrolle📧r:ma🐔in', ]❌, }, 编🗝译和运行 复制 🌋🇨🇷colcon🇲🇬 build🤶 --packa💸ges-sele🏦ct panda🥎🤡_joint_🐪cont🤷♂️🧿rol👩🦲🇵🇱 source 1️⃣🔓ins🚺tal💮l/s🇦🇪👨🦳etup.ba↕👉sh r🗽os2 ru👪📓n panda_🕍join⏸t_con🌑trol pan🐬😕da_j🇸🇰🍂oint_😴🏔cont🚆roller💁♂️ 按下按键 🔰🔣1 - 🗼🛅7 来控制 🖌Panda 机械🍃🦙臂相应关节的位🎐📟置递增，按下 🌆🇧🇷Ctrl + C🗄⏩ 可以退出程序🤠 "跟🏡🎉着Li👊⚜tch🕓🥠iChen🇶🇦👨🎓g一起学ROS2🚼"系列共2🧔🇫🇯5篇，查看全部🎈系列文章，在【🇳🇦EEWo🚑🚣rld🈲-论坛🃏】搜关键词“一起👓🥠学ROS2"，与🏛原作者一起交流📐。
检察官披露的◀👩动机：仇恨人工智Ⓜ能，警告人类面🐯临 AI 🇵🇷带来的“即将到🌫来的灭绝”🚉。亚信安全研究院在🤬🇱🇧大会前夜的技术演👝示中，🇸🇯🙍♂️已经实🔏现了80🤩%的自动🐹化攻防——攻🇸🇱击Ag😎ent和防守Ag㊙ent在数🇹🇯字世界里自主🐚博弈，几乎无🌑需人工👑♏干预💱☢。直播中🇧🇼阿岛表示：🍖🇸🇸“人的品味💁和创造力来😭指引方📷🚥向，这🐈👩⚕️就是 Har🇯🇵🇱🇻ness🇦🇩 那种“驾驭”🇬🇦的感觉”™。
