（来源：上观新闻）
在Oxfo🌱🖤rd 🐚🧙♀️Spires数据😙🍞集上，模型绝对🔭🐻轨迹误差（ATE🍋）仅为6.4🧛♂️2米，轨迹精度较🕟🤷♀️此前最优流式🇾🇹方法提升🌎约2.8倍，甚🤩至优于离线方法D🇰🇿🤼♂️A3（12.🎸87米）和VIP💺E（1🇲🇽➡0.52米2️⃣）🇸🇹。
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