（来源：上观新闻）
该公司2🍞026财年营收🔍🇧🇮达81🕒🍵.95🇧🇹亿美元，同比增长🇹🇹42%，🇸🇲数据中心业务收🛅🔛入超过60☔亿美元🕣。此后，Anthr🌘opic联💿🇧🇲合创始人丹妮拉👺·阿莫代伊（🔦🧛♀️Daniel🇸🇬a A🐠👏mod🚪ei，🈲Dario A👩🌾modei🇮🇶👩🏭的妹妹）经🔆🇨🇫人推荐找到了☘他，拉奥很快拿🇨🇬到了CFO职🍮👩👦👦位🛌🦃。
现在大家🐚一听造车就摇头、📻不投钱，说明这个🌸行业正回归🔐🇧🇹理性，也意味着💒🌁——它快能挣🌝📍钱了🌳。对此，华映资本🔎👬海外合伙👘人邱谆✊👝对虎嗅🕤📤解释道：“正是🏍🔮这一步，才让♻DeepSeek📯的‘性价比’🚼能够实现⚖。创建 RO🌓S 2 包🤢📬 进入工作空🚱📄间的 sr🇼🇸c 目录，然后🐐🐘创建一个新的🏩 Pytho🕜n 包🚣👶： 复制🧟♂️ ros2 p🗿💙kg creat🏸☁e --buil1️⃣💨d-ty↔pe 🎯ament_p⬇yth🍀🔳on pa🇲🇦❔nda_🦢🌇join🇲🇬🚲t_co🇪🇹ntrol 👷♀️🚤--de🏓😶pendenci😭🏴es rcl🥡🌥py 🙌control🛁_msgs t🈁raject🍃🦶ory_ms🎠👽gs 依赖于 🧽rcl🇧🇬🇧🇲py、contr⛳ol_ms⏰🎎gs 和 tr🔱aje🌊ctory_🎍🌖msgs 编写 👨❤️👨Python 🙇♀️🕴节点代码 在 p🇹🇨🕖and🏁🚓a_joint_🔀🤮con🥗trol 包🇫🇷的 pa🦏nda_jo🇩🇬int_c🇳🇬👵ontrol🈁 子目录下创建💸💉一个名为 p🦌anda🧪_joint😛_contro🥽🇺🇾ller.py👩🦳 的文件，🇳🇴🌺并添加以下代码：👩⚖️🇦🇽 复制 ⏮🆑import r🇬🇹🎮国产成人精品久久clpy f♟️rom r🕢🏆clpy.no🧚♀️🏐de i🍊mport N🇸🇭🈸ode fro🥂😶m c🔑ontrol_m🎴sgs.🇧🇬🈳msg🙅📕 impo🛤🇭🇳rt Join🇸🇰tTraject*️⃣ory😎🏢Con🦌tro🇰🇷⛸llerStat🇧🇷9️⃣e f🇱🇦🐠rom🇧🇿📈 tr🇱🇾🎞ajector🤭✏y_m🇹🇫sgs.ms🇳🇨😵g im👪port Joi🇨🇺👩⚖️ntTraje🎳ctory,🌎 Jo🤮intTraje👨👦👦ctory🔖📢Point i🧗♂️国产成人精品久久mport🇬🇶 sy⚖💓s imp🌜ort tty 🔝🌫import🏧🐸 termios🍭 cla🇧🇭ss 🧤PandaJoi⛓ntCon🏯tro🛋🧹lle🌕r(Node)🦜💆: def __✴init_📚_(se📏lf): s⏺upe🦡🛄r()🔜🥽.__i💡🌮nit__('p🍝🗜anda👨🚀👩🦳_joint⭐🇵🇳_cont🎞🔣roller')⛽💓 # 创建发布🔢🐷者，发🇲🇭♾️布到 "/pa👁️🗨️nda_🥮🚶♀️arm_🍆🇦🇲contro🇻🇦🕘ller/j🥁❌oint_5️⃣tra♐📅ject👨👦👦ory" 话题 👩💻self.pu⛽💁bli🚿she🧳r_ = se🔧国产成人精品久久lf.c➰🌅rea🇸🇮💭te_p➿ublis🇫🇯👮♀️her(🇵🇰🎄Join🗂💳tTra🔺jectory,🌠🥭 '/pand🇩🇪a_arm_🦛contro✅ller/🍎🌞join🏋️♀️🙆t_tra☎📟jecto🇵🇪🍧ry',🍶🎸 10) 🇦🇹国产成人精品久久# 定🧲义关节名称列表💲🏬 self🔈.joint_n🇷🇴ames =🦜 ['pa♍⬛nda_jo🔉int1', '🕙🏀国产成人精品久久pand👩🔧⚪a_joi🏸🏏国产成人精品久久nt2🔣', 'pa➰nda_jo🔴int3', '🍎panda_🥂🤽♀️joint4',🇹🇴 'p🇧🇬🥧anda_joi🙋✝nt5👢🐱', 🐡❄'panda_j🖕oint6🐉🦵', 'pa😜nda☣🇲🇳_joint🇲🇶7'] 🎍# 初始🇳🇷化关节位置 s🤗🔢elf🥡🇮🇹.joint👨❤️💋👨😴_po👨👩👧sitions🏴☠️ = 🗜[0.0] *👩👩👧👧 7 # 定义每📅个关节位置😍🕓的递增步长 se🇹🇲📰lf.🏃♀️step👴 = 🏴0.1 def 🖤get_key(❓self): 🎙👄# 获🥘取终端输入的按🇧🇳🇬🇸键 s🛍ettings 🏛= termio👩🍳🐁s.tcge🦓tatt👩👩👦r(sys.💪🖋stdin) t🕯🧁ry: tty.🚌setr😟🥯aw(sys.s📬😥tdin.fil🧻eno()) k🚞🧬ey = sy🇫🇰🏵s.stdi⚠n.read🎅(1) fi🇲🇳nal📩🥼ly: term💂☑ios.t📝📚cseta🉑ttr(s🈁ys.std👄国产成人精品久久in, term📶🥞ios.🈯TCSADRAI🧯❇N, se🚏ttin🇹🇰👨⚕️gs) ret🛠⚰urn 🤤key🕳☘ def sen🦟d_trajec🚜🕚tory(sel‼🐝f): # 创建👨👩👧👦 JointT😌rajecto➡⛲ry 消息 tr⛹️♀️🕚aje🛠ctory_ms😈📪g = Join📭🚪tTr👬🇧🇼ajectory🐽😑() t🎏🎆rajec📬tory🔉♉_ms🇸🇪👪g.j🧟♀️👀oint_🆕names 🇿🇼🇨🇾= s🍰elf.jo🇨🇬int_🍽name🇹🇱s # 🛀🤹♀️创建 Joint🏘Tra🚻jectoryP👞oint 🗯⬆并设置目标🇦🇲🌰位置等信息 🔄👨👨👧point =🏎 Join🏤tTra🐕🎤jec⛑tory🀄Poi🏒🏆nt() po🖨🏬int.posi🎃🇸🇭tions 🀄= self.j♟️oint_🏪📵pos🏊ition🎈s # 设置运动📤☮时间 poin💆♂️🛵t.ti🇵🇲me_f🤲rom_s👤😠tart🗾🥡 = r🏏🇨🇩clpy🧸👨👧.du📵💘rati📼on.Dur👨🚒ation(🇹🇳🤔seconds=🆑1).t🇲🇭🇨🇴o_msg↘🇸🇱() #🕜 将点添加到轨迹🇺🇿消息中🍠 traject🌿ory🙅_msg.po😛🛌int🕴😖s.appen🧭d(point)🆔🧒 # 发布轨🚅🧞♂️迹消息⏩ self.🥙publis🇦🇲her_.🌴publish🛬🛵(tr🍞aject🇿🇦ory_ms🌚🔠g) sel🦅f.get_🍤🌜logge♓⏱r().inf🇲🇹o('Sent 💉👈joint🕺🇮🇶 tr🍁ajecto🆑🐅ry comm🚰and')🇸🇲 def 🕢🧜♂️run(se🌎😁lf): 🏴☠️🦘while rc👨👧♒lpy.🇸🇲ok(): 💆key =👟🃏 self.g💦et_k🛫🧗♂️ey() i🐬f key ==🔄 '-🚬': se🇩🇪lf.min🏤🇭🇺us_p📜🇪🇬res🇮🇴sed 💷= True🤺 elif 🧔🚾key🐱 in ['1'😌, '2✉🌸', '3'🏍🔈, '4', 🥦🇱🇻'5',🆎 '6', 👉'7']: i✝ndex 📬👩👦= int(ke😴y) - 1 i🍫🇹🇰f self.m🦝🚁inus🇯🇪_pr🤮esse👨👧d: 📧🐛self😫.joi😓🍠nt_p🅰osit🍳ions[🎱♿ind🍽🔔ex]⚙ -= s🤟📗elf.s🤩🕸tep se🇨🇳lf.minu🇫🇮❔s_presse🕣d =👩👦✈ Fals🇵🇱🐶e els👇e: sel🇼🇸f.joi✉🙆nt_✒😪posit🚾✂ions[ind🤡ex] += s💡elf.step👨👩👧👧 self.⭐🐘send_t🔉🌿rajector😯y() elif🇳🇷 key =🇦🇶= '\⏲x03': # 🔉🐦Ctrl+C 🔃退出 break▶🙌 def🙈📛 main(a🥉⛩rgs=N🔃one): 🚧rclpy.i🕹🧿国产成人精品久久nit🤢(arg🇲🇪s=ar🚉👨👨👦👦gs) 🧢⚫panda🖋_join🌖t_con📢😦trolle🇦🇺👫r =💶🎠 Pand🇧🇯aJoint⏹🇱🇧Controll👋er() 👳♀️国产成人精品久久panda_jo🛅int_cont🧥roller🧓.ru👩🏭国产成人精品久久n() pand🈺a_joint🚷🧨_co👛ntroll😄er.💾🔞destro📏y_n🖇ode() 🇷🇪👊rclp📮y.sh🧚♂️utdown(🇬🇧) i🧔🤵f __na🌾🔄me__ =🤦♂️🈷= '__mai⚾⛵n__':🔥 main(🏊♀️🦊) 修改 😵💕setup.py⌚🏂 文件🔀 打开 pa➕👼nda_join0️⃣t_cont🇨🇾🆓rol 包的👯🤯 setup.⚠py 文🔣🧻件，在 en🐈🇮🇱try_poin❣🛂ts 💧部分添加以下🇷🇴内容： 🇲🇵复制 en😌try🐳🧼_points🕞={ 'c🗨onsole_🇲🇲🇭🇳scr🏍ipt🐻s': [ 🏢'pand🇬🇬a_joint_🥢👩🔬cont🧘♂️🚝roll👨🔧er = pa🇻🇨nda📧🍍_jo🧺int_🎏con⚒🇼🇸trol.p👶⁉anda_joi👿nt_🙇contr🚄😦国产成人精品久久oll🤟🐌er:main'📎, ], },🤕 编译和运行🇷🇼 复制 🍽🎏col🐻🦢con🇲🇾🇵🇰 bu🎙🚄ild 🐡--pack🕋🥴ages-sel🛃🏓ect p📎🍸anda_🥳joint_c🇬🇪ontrol s🇻🇨our⛑ce i➡🇹🇬nstall🥓🚅/set🇵🇷up.🚵bash ros🐟2 run 🆕📠panda_j💿🇱🇻oint🐊☺_cont🇹🇩rol pa🤹♂️nda_jo🥤int_co⏩😴ntroller🤫🤷♀️ 按下按键🇯🇴 1 - 7 来🧿国产成人精品久久控制 P🤙and🦷📡a 机械臂🇫🇴相应关节⚾的位置递增，按♐下 Ctrl +🇸🇭‼ C 可以退出程🇨🇨👚序 "跟🎊着Lit🇱🇨chiCheng☀☔一起学👥ROS2"系列☝共25📫💧篇，查🇮🇩🇬🇼看全部系列文章🦝，在【EEWo👩👩👦😣rld-论🦍坛】搜🥠🇲🇵关键词👾🚥“一起🐰学ROS2"，😠👨⚕️与原作者一起交流🗒🇳🇪。
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