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(来源:上观新闻)
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" 可好的环境从🦋哪里来? 一🕛种路径是自己🇷🇼搭建,但✳🇿🇲这需要时👩❤️👩💘间和资源❄。谈及上个月公布的⤴🤠将建成最大🍫🇬🇳具身数据🍷⏹采集中🤹♂️心——🚗发动最多60万人🧺、两年🌷🎩内积累1🇲🇨000万小时的🤕人类真实场景视🕤频数据,曹鹏🏣🚇解释说,京东之所🤽♀️以做,是🛷出于自身的供应链🌹🚴♀️及业务场景👴⛈优势🌠🌊。
具体架构要素🐴: 编码器 🚄E_θ:V✊iT-L/H/🇹🇨g(300🇦🇹M–1B 参数🍌Ⓜ),把视频切🏨成 2×16🎹🇲🇽×16 的 t🐚🇲🇼ubelet🤦♂️😑 预测器 🚒🇨🇲P_φ:一个☠轻量 V🏳🇬🇧iT-S(😡约 22M)预测🎱📹被 mask😁🍭 部分的🔋潜空间表征 使🥨用 3👔D-Ro😓🎉PE 位置编码(♿🛡时间+H+W⛑🙋♂️) 约 90%🆗🕺 的高 ↪🐦mas🇵🇸k 比率,L1📊 损失,EMA🤽♀️🏯 teache🖍r 防止😄🍛表征坍塌💀🥢 训练数据 Vi✨deoMix2👩👦👦🇨🇳2M = 2👨👨👦👦🇳🇿200 万视频🇨🇼 ≈ 🗽100 万小💴☎时互联网视频 〽🗑在 Som◾ethin📵g-S🇸🇬👋ome👩👦👦📽thing🇵🇸 v2 取得 🆑🍱77.3🚏% to👘⛔p-1👨🌾🆎(运动理解)⚒,Epic-🎛🔳Kitc🌮hens-10🎀0 动作预🇸🇿🏛测 39.7 📃🧛♂️R@5(👨👨👦👦SOTA) 为什📩🛵么像素重👨👩👦👦建不适合碰撞📷预测,而潜空间预🎟⛸测适合?像素重建💧👨🔧优化的💡是"下一帧长🤨什么样"(视🍪觉保真度),潜🌷⏪空间预测优化⛷的是"🌄📽下一帧的抽象👀语义/物🇦🇹理状态"(💇♂️物理因果)🌉🥡。